基于我公司前期研发的嵌入式数控平台,经过前期的艰苦研发,我公司技术团队已经完成CSR-TR系列桁架机器人控制器产品样机的全线贯通。该控制器采用“标签式”的机器人语言系统,具备触屏式示教的自学习功能,*大的特色是:整个编程过程中不需要输入指令代码,全部采用“标签式”的语言,大大降低了操作者的使用难度,操作者可方便地进行机器人的逻辑控制,工艺的改变不再需要专业PLC编程人员进行的程序修改。
希望公司研发人员再接再厉,继续努力,尽快完成产品化工作!
基于我公司前期研发的嵌入式数控平台,经过前期的艰苦研发,我公司技术团队已经完成CSR-TR系列桁架机器人控制器产品样机的全线贯通。该控制器采用“标签式”的机器人语言系统,具备触屏式示教的自学习功能,*大的特色是:整个编程过程中不需要输入指令代码,全部采用“标签式”的语言,大大降低了操作者的使用难度,操作者可方便地进行机器人的逻辑控制,工艺的改变不再需要专业PLC编程人员进行的程序修改。
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本文提出一种基于 PC‑NC 架构的免编程数控系统 CAM 处理方法,面向小微制造企业小批量、多品种、低附加值加工需求,将异形工件图形统一解析为直线与圆弧,通过链表结构存储轨迹数据,经 G68.2 坐标转换、刀路偏移、工艺处理自动生成 G 代码,用户仅需选图与设置工艺即可完成加工。该方法融合 PC 易用性与 NC 稳定性,降低数控使用门槛、提升加工效率,已在木工、玻璃、激光切割等多领域落地应用,是 STEP‑NC 数控系统的实践探索。